第一天学习心得如下：
第一天的下午，两门课，一个是11125 MPLAB IDE的调试，一个是11038，I2C的编程。看起来都是很基础的课。呵呵
首先是11125，MPLAB IDE的调试使用，这个听起来好像很多人都会不屑一顾，认为自己都搞PIC好久了，MPLAB调试还有啥不会的。呵呵。我本来也是这么想，不过听听课还是有发现的。主要是ICD2调试方面。当然，这可能是我没有用过ICD2的缘故，也许ICD2高手还是会不屑一顾吧。呵呵。
好，闲话到此，接下来开始讨论学习心得。
首先说一下，ICD2之所以能够调试，原因是在广大PIC芯片里面都有一块BDM（Background Debug Module，后台调试模块），BDM平时是不工作的，但是接到调试器命令后，该模块就会开始动作， 并开始调试流程。由此也可以推断，BDM不能很大，所以其调试功能不会太强大。各位ICD2的用户也会发现吧，仅有一个断点的不爽。
那么，这里就要说一下BDM断点的原理：BDM会在每条指令读入时比较该指令的地址和断点地址，当发现一致时会发出一个NMI（不可屏蔽中断），从而引发一个中断。然后在该中断里面，BDM会在一个特定位置生成一些称之为DE（Debug Execution？忘了怎么拼了）的程序，这些程序负责接收上位机的指令，并进行调试活动。嗯。那么，这里就有一个问题：当BDM发现该指令是中断位置时，该指令已经进入MCU的流水线了，于是，该NMI将会在该指令完成后才能生效。也就是说，当中断时，暂停后读出的PC指针是指向下一条指令的。这一点在调试时很容易看出来。表现为断点暂停时表示PC的绿箭头指向的是下一条指令。这个现象称之为：skidding。实际上，若是在dsPIC或者PIC24F中，读出的PC是断点后的第二条指令。
于是，有个小问题，如果我们把断点设在一个条件跳转之类的指令位置，那么，断住之后，PC就会跳飞。表现为：停住之后表示PC指针绿箭头不知道跑哪里去了。解决方法就是：不要在这种指令处设断点(-_-b)，或者，据说添加一些NOP可以解决这个问题。实际上也是，在演示时，BTFSS后面加了两个NOP，然后单步几次，程序就又跳出来到NOP上。这个大家可以参考一下。
另外，还有就是，调试器有个叫做“自动单步”的功能，当在自动单步时，不会出现skidding情况。因为自动单步，只是一个软件的单步的重复。而单步的过程，BDM比较地址的时机发生在load以前。嗯。
然后，BDM为PIC提供的断点数量是不一样的，这点大家也都知道。一般就是8位的有1个，18F系列可能有1或者3或者5个。等等。这里就有个问题，大家知道MPLAB有个STEP OVER功能，用它可以跳过一段子程序的运行，直接跳到下一步。实际上，该功能的实现是将断点临时分配给CALL语句的下一句，从而实现STEP OVER。于是，很明显的，当断点数目已经用完时，这个是不可实现的，那么，此时的STEP OVER就会转变为一系列的自动单步的组合。这就是问题。因为大家知道，单步很慢的。如果该子程序很长，那这个STEP OVER就会很耗时间。
还有一个耗时间的事情是暂停调试。这个的原因是：暂停时，上位机会通过DE更新当前监视的数据。比如WATCH窗口里面的数据。这个是需要时间的。所以如果WATCH里面的变量过多的话，更新是需要很多时间的。那么，变量最多的WATCH是什么呢？MPLAB里面有两个窗口叫做：SFR和GFR，用来显示所有的GFR和SFR。这个里面的大量数据，在暂停时都需要更新的，所以如果开着这两个窗口，那么，恭喜你，暂停后你需要等好久好久。请不要着急，去泡杯咖啡吧……不过顺便说一句：MC官方也是推荐使用WATCH不要用GFR和SFR窗口。
这个时候的读取SFR也是有问题的。有一些副作用。比如，如果暂停时，DE更新读取那个该死的叫INDF的SFR时，INDF会自动加一。每读一次都会加一。所以，请不要把INDF加入WATCH列表。当然，INDF的问题比较特殊，MPLAB会自动屏蔽掉，即使你把它加入WATCH，也会显示不可读。还有一些SFR，MPLAB也会屏蔽。不过总有一些SFR会有问题。比如RCREG这个USART的SFR。当使用ICD2读取时是不会得到正确结果的。所以，处理SFR时，建议将SFR读入GFR，然后查看GFR的值比较好。
嗯。以上就是一些需要注意的地方。另外就是一些新功能，比如高级断点。18F系列的那一个断点是一个可以数据匹配和通过次数匹配的断点。而18F扩展型的一些器件有三个这样的断点。而18F的J系列，更是BT到有看门狗中断、休眠中断和跑表中断。而dsPIC的断点则有AND型断点（必须两个条件都满足才能断点）和顺序型断点（必须满足一定顺序条件才能断点）。这还是很方便的。
然后就是MC新出的一个叫REAL ICE的玩意，很不错哦。功能极其强大，其核心是一颗FPGA。赞。。当然价格也一样强大——500刀。。。NND。。。
以上就是这门基础课的收获。MC将其标为难度3还是有道理的。嗯。。不过接下来的I2C部分就实在一般了。毕竟没有用过I2C。不过有点小收获。首先，I2C的双总线上需要加上拉电阻。因为I2C的的器件默认是开路输出。
于是就有个小问题：如果我们要用软件模拟I2C时，使用的是普通IO口，这个IO可不是开路输出。于是，当我们用普通IO试图输出一个高电平，而本来的总线上是低电平时，会出现问题，会导致总线复位和数据混乱。而且，该IO口也容易损坏。——嗯，没有自己用过，所以无法更细致的分析，用过的人请自行分析——所以，为了避免这个情况，在使用普通IO口模拟I2C时，若需要在总线上输出高电平，请将该IO口设为输入态，输入态时，IO口对外是高阻状态，由于总线上的上拉电阻，就会在该IO口同样产生一个高电平。嗯。呵呵
嗯。以上就是今天基本全部收获。唉唉，会计学院这边电视有机顶盒和VOB系统，我现在一边看着《转角遇到爱》一边写日志，都有点头脑不清楚了。呵呵。大家随意看看把～明天继续～～
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