【转】关于PIC常用软件延时的精确计算公式

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延时在单片机应用中经常要用到，不管是测试还是正是的开发的程序中延时子程序都是随处可见。而延时又分硬件延时和软件延时。本贴所要说的延时是指常用的二重循环的软件延时，并推导出准确的计算公式，该公式能精确到一条指令都不差。因为软件延时比较耗CPU资源，所以可能用的地方不多，也没必要精确一条不差那么准，但我推导的公式也许对这有兴趣的人可能有用。

二重循环延时公式：T(x,y,n)=nxy+3xy+4x+5（x为外循环变量值， y为内循环变量值，n为内循环中nop指令的个数）

三重循环延时公式：T(x,y,z,n)=(3+n)xyz+4xy+4x+5; (x为最外层循环变量值，y为第二层循环变量值，z为最里层循环变量值,n为内循环中nop指令的个数)

n重循环：T(a1,a2,..,an,n)=(3+n)a1a2..an+4(a1a2..an-1+a1a2..an-2+..+a1)+5;(a1为最外层循环变量值，a2为第二层循环变量值，其他的依次类推，an为最里层循环变量值，n为最里层循环nop指令的个数)

具体的延时程序格式以其测试程序见下面的程序：

list p=16f877a,r=hex
#include”p16f877a.inc”
;***************************************
cblock 21h
del_count1,del_count2
endc
;***************************************
#define x .100

#define y .32

;***************************************
org 0000h
nop
goto main
org 0008h
main
nop ;该处设一个断点，运行到此处，stopwatch应清0
call delay
nop ;该处再设一个断点，运行到此处的stopwatch的值应减1才为Delay的准确时间
goto $
;**************************************************
;* 延时时间T(x,y)=nxy+3xy+4x+5(us)假设晶振为4MHz *
;* x为外循环变量值，y为内循环变量值。 *
;* n为内循环中nop指令的个数。 *
;* 计算过程： *
;* T(x,y)=2+1+1+[1+1+(1+2)*y-1+1+2]*x-1+2 *
;* =nxy+3xy+4x+5 *
;**************************************************
delay
movlw x
movwf del_count1
del01
movlw y
movwf del_count2
del02
nop ;此处的nop指令个数n可以随意添减，此处为2条，但建议1到5条为宜，再多就没意义了。
nop
decfsz del_count2,f
goto del02
decfsz del_count1,f
goto del01
return
;******************************************
end

;当内循环nop指令为0个时: Tmax=T(255,255)=196100us=196.1ms

; Tmin=T(1,1)=12us=0.012ms

;故在该情况下延时范围为:(12us~196.1ms)

注：因为本公式为正向推导的过程，所当确定一个需要延时的时间T时，反向推导它会有多种x,y,n的组合，但肯定有一种时最佳（既最接近）的组合，有兴趣的朋友可以写个程序来计算出这个最佳组合。

最后编辑：2009-01-14

作者：龙天

这个作者貌似有点懒，什么都没有留下。

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