嗯，好久没更新了。看见那位兄弟给我的留言，真是汗颜。。。呵呵
其实，有时候我是属于那种会做不会说的，所以很多东西我算是知道，但是不会表述。呵呵。总之，在这里尽量写下自己的心得就好了吧。
嗯。言规正传。今天讲讲基本的IO口。呵呵。
其实，IO口并没有什么特别好讲的。输入输出而已么。但是值得一提的是，PIC这个BT单片机的输入输出的驱动力很强悍，这个貌似是公认的。我也没用过别的，不好评判，但是别人都这么说，我也姑且听之吧。
然后，关于很基本的IO口初始化，众所周知TRIS系列寄存器了吧，呵呵。这里有个常识：Microchip之前提供了一个叫做“TRIS”的指令，后来就变成了不推荐使用该指令，再后来新的芯片，就完全不支持该指令了。所以，如果你看的教程上还在说TRIS指令怎么怎么，请抛弃之，老老实实的换到BANK1去修改TRIS系列寄存器吧。
然后，由于种种原因，PIC的IO口是功能复用的。这个大家都知道，就是那些所谓的RA0/RA1啥的还可以当作AN0/T0CK1/TX等等使用么。但是这里就要注意，如果你什么功能也不想要，就想要基本的数字IO口功能，那么初始化时也要注意对使用到的IO口的复用功能也稍微注意一下，比如，PORTA系列口一般都兼有AD输入通道的功能，那么如果你并不想要用AD功能，初始化也务必对AD的相关寄存器进行一些设置，确保AD功能关闭以及PORTA分配为数字IO。因为很多芯片复位后，默认的一些组件的设置是打开的，从而占用了相应的IO口，使其丧失基本数字IO功能。为正常使用，务必进行处理。
当然，工作量很大，意味着你要对该IO口的复用功能要熟悉，并且要看其附属功能的设置说明。不过，这总比不能正常工作好吧～呵呵。而且，有个小技巧，Datasheet上，对IO口介绍的一章里面，都有每个PORT的初始化的例程的，这个例程就是按照该芯片将该IO置为标准数字IO来写的。比如16F91x的DS（DS41250E），在对PORTA的介绍中（P31)，进行基本介绍后就有一个示例代码：
BCF STATUS,RP0 ;Bank 0
BCF STATUS,RP1 ;
CLRF PORTA ;Init PORTA
BSF STATUS,RP0 ;Bank 1
BCF STATUS,RP1 ;
MOVLW 07h ;Set RA<2:0> to
MOVWF CMCON0 ;digital I/O
CLF ANSEL ;Make all PORTA I/O
MOVLW F0h ;Set RA<7:4> as inputs
MOVWF TRISA ;and set RA<3:0>
; as outputs
BCF STATUS,RP0 ;Bank 0
BCF STATUS,RP1 ;
这就是一个91x芯片PORTA口初始化为标准数字IO口的标准代码。复制粘贴到你的程序中初始化段使用吧^_^
当然——不要忘记修改其中对TRISA的赋值以满足你自己的要求～呵呵
那么，从代码里面也可以看出，程序在初始化PORTA的功能和输入输出之前，首先把PORTA的值清空了。这也是MC官方推荐的，在处理相关寄存器前，尤其处理TRIS系列寄存器之前，务必将PORT系列寄存器置为一个可知状态，否则可能出现不可预料的后果——其实很好理解，芯片复位后，PORT寄存器的值是随机的，那么好，假设你的RA0口下面是一个伟大的阀门，是一个轻易不可乱开的金库之门，那么复位时你的PORTA的第0位又不幸随机为了1，那么在你设置TRISA后的一刹那，恭喜你，那个门已经打开了……等着你的黄金被拿光吧……所以，务必在设置TRIS之前，先确保PORT口状态已知。呵呵。
然后，顺便说一下，一般设计产品，不会把所有的IO口都用掉。那么，空闲的IO口在电路板上如何处理，也是一个问题。经过我在几个论坛和若干位高手请教之后，得出的结论如下：首先，MC的芯片，复位后所有的IO口均是输入状态。这肯定是有道理的，所以，空闲的IO口，请务必设置为输入状态。随后，一般来说，如果没有特别的需要，引脚悬空也可以。但是据说这样会引起ESD问题。所以一般推荐是一个电阻上拉到5V，或者一个电阻拉到地。如果你的产品对ESD要求较高或者你自己对板子的稳定要求较高，建议还是不要悬空，呵呵。不过我现在出的几个东西，芯片空脚都是悬空的……反正我们对ESD要求不高……呵呵
嗯。今天IO扯淡先到此。^_^
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