前几天在做这个项目，将PIC和Neuron芯片通过SCI连接起来。不得不说ECHELON公司的文档有点不清晰。尽管文档很多，但是仅仅增加了开发者查询资料的困难程度而已。恩。
至于Neuron芯片是什么，呵呵，百度一下你就知道。大致的说就是应用于LonWorks现场总线的专用通讯芯片，内部封装了LonTalk协议的低下全部六层，用户仅需要实现第七层就可以。很方便，另一方面，也意味着不开源、封闭……呵呵，当然，这个不是我们关心的方面了。
从ECHELON的文档看来，好像最近才加入了SCI模块，这样就可以实现一个硬件的UART。之前的Neuron芯片虽然也提供了串行接口，但是好像是软件实现的，所以速度较慢。有硬件的移位器当然还是硬件的好。
然后，实际使用的话，UART仅可以进行异步通信。从名字也可以看出来么。使用IO8作为接收，IO10作为发送。在Neuron C中声明一个SCI口很简单，语法是
IO_8 sci [baud (const-expr)] [twostopbits] io-object-name;
其中，baud参数是用来指定波特率的，使用其中的const-expr参数来指定通讯时使用的波特率。这个const-expr是一个enum，包括SCI_300, SCI_600, SCI_1200, SCI_2400, SCI_4800, SCI_9600, SCI_19200, SCI_38400, SCI_57600, and SCI_115200这些可用的值。twostopbits如果也出现在声明句中，那么就指定通信时停止位是两位。
当然，程序中也可以更改波特率，使用 io_set_baud(io-obj-name, rate) 函数就可以。io-obj-name就是你定义的SCI的端口名称，rate就是列举出来的那些可用值的其中一个。要说明的是：如果在声明SCI端口时并没有指定波特率，即没有使用baud参数，那么在使用串行通信前，必须用io_set_baud来指定一个有效的波特率。
还有就是，这个enum是在一个默认不被包含的一个头文件里面被定义的，所以编译时可能会出现SCI_19200未被定义的错误。这时在程序的common.h或者别的头文件里面包含该头文件即可。（头文件名字忘了。。明天到公司查一下再补上……）
然后……这个波特率定义还真麻烦……为了能够自定义波特率，程序中一定要有这么一行参数定义
#pragma specify_io_clock clock-rate
其中clock-rate是你Neuron芯片外接的晶振的频率，必须是”10 MHz”，”6.5536 MHz”，”5 MHz”或者”2.5 MHz”中的一个，包括引号。
那么定义完成后，就可以使用SCI来进行通讯了。但是，SCI的通讯和普通IO通讯不同，熟悉的io_in和io_out是不可用的。可用的函数如下：
unsigned short buffer-size;
unsigned short buffer[buffer-size];
unsigned short io_in_request(io-object-name, buffer, buffer-size);
unsigned short io_out_request(io-object-name, buffer, buffer-size);
unsigned short io_in_ready(io-object-name);
unsigned short io_out_ready(io-object-name);
unsigned short sci_get_error(io-object-name);
void sci_abort(io-object-name);
其中开始两个是buff的定义。io_in_request和io_out_request用以初始化和开始一个输入和一个输出。输入的值放在buffer里面或者输出buffer里面的值，输入或者输出的字符个数由buffer-size定义。比如，SCI接口名sciport，定义了一个unsigned short buff[20]，然后准备接收8个字符，那么就
io_in_request(sciport,buff,8);
至于发送方面，本人项目中没有用到，不敢乱说。呵呵。仔细研究文档+自己好好试验，肯定都能出来的。恩。
那么，如何判定其接收完成以进行处理动作呢？看了看文档，只是说了SCI是使用中断模式、以及提供了两个启用、禁用中断的函数，然后说在接收完buffer-size这么多数据后接收就完成。但是没有说接收完成会怎么样。好在还有一个io_in_ready。这个函数在其他情况下，返回值是指示接收是否成功完成的。不过在SCI里面，有点特殊，这个函数的返回的是当前通过SCI接收到的字符数。有了这个，就比较方便了。比如刚才的例子，我们希望每接收到8个字节就处理一下，那么就可以
when(io_in_ready(sciport)==8)
{…}
呵呵。接收部分我就发现这么多，高手也请多多指教。
另外，在这里也共享一段我项目里面SCI接收的代码。
//定义段
#pragma specify_io_clock “10 MHz”
IO_8 sci baud (SCI_19200) SCIPort;
unsigned short buff[10];
//开机后有个定时器延时。延时结束才开始SCI接收
when(timer_expires(starttimer))
{
io_in_request(SCIPort,buff,8);
}
when(io_in_ready(SCIPort)==8)
{
//do sth. with buff[]
…..
sci_abort(SCIPort); //安全起见先中断SCI
io_in_request(SCIPort,buff,8); //再度开始接收
}
代码测试，在3120+PIC16F73，19200,8,n,1参数下通过。可正常接收。
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