TI DSP中的CMD文件

最近开始研究TI的DSP。初步接触，对CMD文件很有些头疼，经过多方学习，也和TI的一些第三方支持如北京瑞泰等接触学习了一下，终于弄明白的CMD文件的相关信息，特此共享之。

CMD的专业名称叫链接器配置文件，是存放链接器的配置信息的，我们简称为命令文件。从其名称可以看出，该文件的作用是指明如何链接程序的。

那么我们知道，在编写TI DSP程序时，是可以将程序分为很多段，比如text、bss等，各段的作用均不相同。实际在片中运行时，所处的位置也不相同。比如text代码一般应该放在flash内，而bss的变量应该放在ram内。等等。但是对于不同的芯片，其各存储器的起止地址都是不一样的，而且，用户希望将某一段，尤其是自定义段，放在什么存储器的什么位置，这也是链接器不知道的。为了告诉链接器，即将使用的芯片其内部存储空间的分配和程序各段的具体存放位置，这就需要编写一个配置文件，即CMD文件了。

所以，CMD文件里面最重要的就是两段，即由MEMORY和SECTIONS两个伪指令指定的两段配置。简单的说，MEMORY就是用来建立目标存储器的模型，而SECTIONS指令就是根据这个模型来安排各个段的位置。

MEMORY指令可以定义目标系统的各种类型的存储器，及容量。MEMORY的语法如下：

MEMORY

{

PAGE 0 : name1[(attr)] : origin = constant,length = constant

name1n[(attr)] : origin = constant,length = constant

PAGE 1 : name2[(attr)] : origin = constant,length = constant

name2n[(attr)] : origin = constant,length = constant

PAGE n : namen[(attr)] : origin = constant,length = constant

namenn[(attr)] : origin = constant,length = constant

}

其中。PAGE关键词对独立的存储空间进行标记，页号n的最大值为255，实际应用中一般分为三页,PAGE 0程序存储器、PAGE 1数据存储器和PAGE 2 IO空间存储器。name为自定义的存储区间的名字，不超过8个字符，不同的PAGE上可以出现相同的名字（最好不用，免的搞混），一个PAGE内不许有相同的name。 attr的属性标识，为R表示可读；W可写X表示区间可以装入可执行代码；I表示存储器可以进行初始化，什么属性代码也不写，表示存储区间具有上述的四种属性，基本上我们都选择这种写法。origin标识了该段存储区间的起始地址，而length则是标识了该段存储区间的长度。以2407A为例，根据这个定义，参考2407A的Datasheet，可以得出2407A内存储器的标准描述为：

MEMORY
{
PAGE 0: /* PROGRAM MEMORY */
PM: ORIGIN=0h, LENGTH=08000h /* 32k on-chip flash memory */
SARAM_P:ORIGIN=08000h, LENGTH=0800h /* 2k saram in program space */
EX1_PM: ORIGIN=08800h, LENGTH=07600h /* extern ram*/
B0_PM: ORIGIN=0FF00h, LENGTH=0100h /* on-chip daram if cnf = 1,else
extern B0 =FF00h TO FFFFh*/

PAGE 1: /* DATA MEMORY */
REGS: ORIGIN=0h, LENGTH=60h /* memory mapped registers */
BLK_B2: ORIGIN=60h, LENGTH=20h /* block b2 */
BLK_B0: ORIGIN=200h, LENGTH=100h /* block b0,if cnf=0 */
BLK_B1: ORIGIN=300h, LENGTH=100h /* block b1 */
SARAM_D:ORIGIN=0800h, LENGTH=0800h /* 2K SARAM in data space */
PERIPH: ORIGIN=7000h, LENGTH=1000h /* peripheral registers space */
EX2_DM: ORIGIN=8000h, LENGTH=8000h /* external data ram */

PAGE 2:
IO_EX: ORIGIN=0000h, LENGTH=0FFF0h /* external io mapped peripherals */
IO_IN: ORIGIN=0FFF0h, LENGTH=0Fh /* on-chip io mapped peripheral */
}

有了这个模型。我们就可以定义各个代码段在内存的具体位置了。就是使用SECTIONS伪指令。其格式为：

SECTIONS
{
.text: {所有.text输入段名} load＝加载地址 run =运行地址
.data: {所有.data输入段名} load＝加载地址 run =运行地址
.bss: {所有.bss输入段名} load＝加载地址 run =运行地址
.other: {所有.other输入段名} load＝加载地址 run =运行地址
}

SECTIONS必须用大写字母，其后的大括号里是输出段的说明性语句，每一个输出段的说明都是从段名开始，段名之后是如何对输入段进行组织和给段分配存储器的参数说明。以.text段的属性语句为例，“{所有.text输入段名}”这段内容用来说明连接器输出段的.text段由哪些子目标文件的段组成。接下来的load和run，链接器为每个输出段都在目标存储器里分配两个地址：一个是加载地址，一个是运行地址。通常情况下两个地址是相同的，可以认为输出段只有一个地址，这时就可以不加“run =运行地址”这条语句了；但有时需要将两个地址分开，比如将程序加载到FLASH，然后放到RAM中高速运行，这就用到了运行地址和加载地址的分别配置了。

load和run有一些简化写法，首先“load”关键字可以省略，“＝”可以写成“>”, “加载地址”可以是：地址值、存储区间的名字、PAGE关键词等，所以大家见到“.text:{ } > 0x0080”这样的语句可千万不要奇怪。“run =运行地址”中的“ = ”可以用“>”其它的简化写法就没有了。大家不要乱用。

由此，一个简单的SECTIONS的代码就是：

SECTIONS
{
vectors:{}> PM PAGE 0
.text: {}> PM PAGE 0
.data: {}> PM PAGE 0
.bss: {}> BLK_B1 PAGE 1
}

这样的话，基本就可以理解CMD文件了。至于CMD的其他高级应用，暂时可以不用关心。

这里还需要补充说明的是：以2407A为例，0x40-0x43是加密位，一般编写CMD时最好错开此位，以免误加密。如果使用我这里的示例代码，那就应该在代码中以.word之类预留出加密位位置。否则一旦误加密，那。。。。本人不承担任何责任。。。呵呵。

最后编辑：2009-01-14

作者：龙天

这个作者貌似有点懒，什么都没有留下。

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